Gradient method in the problem of minimization of collision risk

Abstract

The development of surveillance tools and computer systems raises the question of the transition from standard navigation methods to the construction of algorithms for risk field analysis. The field of risks allows to use not only methods of sliding on lines of the set risk, but also gradient procedures. The main advantage of gradient procedures is the preservation of sensitivity to each target anywhere in the field of operations. This property allows you to build algorithms that guarantee the movement of the trajectory of minimal risk, even with the error of the previously laid route. The report presents the mechanisms of formation of risk fields, construction of optimal trajectories and visualization of the situation. Розвиток засобів спостереження і обчислювальних систем дозволяє ставити питання про перехід від стандартних методів навігації до побудови алгоритмів аналізу полів ризиків. Поле ризиків дозволяє використовувати не тільки методи ковзання по лініях заданого ризику, а й градієнтні процедури. Головною перевагою градієнтних процедур є збереження чутливості до кожної цілі у будь-якому місці поля операцій. Дана властивість дозволяє будувати алгоритми, що гарантують рух по траєкторії мінімального ризику навіть при помилковості прокладеного раніше маршруту. У доповіді наведені механізми формування полів ризиків, побудови оптимальних траєкторій і візуалізації ситуації.