Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage
dc.contributor.author | Носов П.С. | |
dc.contributor.author | Nosov P.S. | |
dc.contributor.author | Воробйов П.О. | |
dc.contributor.author | Vorobyov P.O. | |
dc.contributor.author | Гурова К.С. | |
dc.contributor.author | Hurova K.S. | |
dc.contributor.author | Гарболінська О.С. | |
dc.contributor.author | Harbolinska O.S. | |
dc.contributor.author | Зінченко С.М. | |
dc.contributor.author | Zinchenko S.M. | |
dc.date.accessioned | 2019-11-14T12:42:50Z | |
dc.date.accessioned | 2025-02-23T22:47:05Z | |
dc.date.available | 2019-11-14T12:42:50Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstract | The article discusses approaches for leveling the damaged surface of the side of a vessel using a specialized robot through scanning and recognition of micro-deformations. В статье рассматриваются подходы для выравнивания поврежденных поверхностей борта суден с помощью специализированного робота посредствам сканирования и распознавания микродеформаций. У статті розглядаються підходи для вирівнювання пошкоджених поверхонь борта суден за допомогою спеціалізованого робота засобами сканування і розпізнавання мікродеформацій. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Vorobyov P., Nosov P., Hurova K., Harbolinska O., Zinchenko S. Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage. МНПК пам’яті професорів Фоміна Ю. Я. і Семенова В. С. (FS - 2019), 24 – 28 квітня 2019, Oдеса – Стамбул – Oдеса. Pages 303-308. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://rep.ksma.ks.ua/handle/123456789/489 | |
dc.language.iso | en | uk_UA |
dc.publisher | ОНМУ | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | УДК 629.067: 004.896; | |
dc.subject | 3D modeling | uk_UA |
dc.subject | robotics | uk_UA |
dc.subject | ship repair | uk_UA |
dc.subject | 3D scan | uk_UA |
dc.subject | 3D моделювання | uk_UA |
dc.subject | робототехніка | uk_UA |
dc.subject | ремонт суден | uk_UA |
dc.subject | 3D сканування | uk_UA |
dc.subject | 3D моделирование | uk_UA |
dc.subject | робототехника | uk_UA |
dc.subject | ремонт суден | uk_UA |
dc.subject | 3D сканирование | uk_UA |
dc.title | Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage | uk_UA |
dc.title.alternative | Розробка роботизованого пристрою для вирівнювання борту судна під час переходу | uk_UA |
dc.title.alternative | Разработка роботизированного устройства для выравнивания борта судна при переходе | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |