Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage

Abstract

The article discusses approaches for leveling the damaged surface of the side of a vessel using a specialized robot through scanning and recognition of micro-deformations. В статье рассматриваются подходы для выравнивания поврежденных поверхностей борта суден с помощью специализированного робота посредствам сканирования и распознавания микродеформаций. У статті розглядаються підходи для вирівнювання пошкоджених поверхонь борта суден за допомогою спеціалізованого робота засобами сканування і розпізнавання мікродеформацій.