Automatic control of the vessel in the conditions of an imminent collision.

Abstract

Over the past 10-20 years, the intensity of navigation and the speed of ships have increased significantly, and the flow of information has also increased with them. It is becoming more and more difficult for shipmasters to find the right management decisions, especially in critical situations, which is the reason for the increase in the number of accidents in maritime transport. Accident statistics in the global maritime industry show that 75% of all accidents are caused by the human factor. Therefore, according to experts, a significant reduction in accidents can be achieved only by reducing human intervention in management, namely by creating automated decision support systems, energy systems and automated systems with automatic control modules. Issues of automatic control are discussed in works [1-5]. За останні 10-20 років інтенсивність судноплавства та швидкість суден значно зросли, а разом з ними збільшився і потік інформації. Капітанам суден стає все важче знаходити правильні управлінські рішення, особливо в критичних ситуаціях, що є причиною збільшення кількості аварій на морському транспорті. Статистика аварійності у світовій морській галузі показує, що 75% усіх аварій спричинені людським фактором. Тому, на думку експертів, значного зниження аварійності можна досягти лише за рахунок зменшення втручання людини в управління, а саме шляхом створення автоматизованих систем підтримки рішень, енергетичних систем та автоматизованих систем з модулями автоматичного керування. Питання автоматичного керування розглядаються в роботах [1-5].