Development of the method of resetting the kinetic energy along the gradient in the event of an inevitable collision.

Abstract

The number of sea transportations is constantly increasing, which is the reason for the increase in accidents of sea transport. As statistics show, most accidents on sea transport occur due to the human factor. It is difficult for a person in a stressful situation to make the right decision due to the emotional factor and time constraints [1]. It is possible to reduce the influence of the human factor on control processes through the introduction of automated systems [2-5]. The most promising are automated systems with automatic control modules, which are able not only to solve the task, but also to solve it optimally. The purpose of the study is to minimize damage to the vessel and loss of cargo in the event of an unavoidable collision with another vessel. Кількість морських перевезень постійно зростає, що є причиною збільшення аварійності морського транспорту. Як показує статистика, більшість аварій на морському транспорті трапляється через людський фактор. Людині в стресовій ситуації важко прийняти правильне рішення через емоційний фактор та обмеження в часі [1]. Зменшити вплив людського фактору на процеси управління можливо завдяки впровадженню автоматизованих систем [2-5]. Найбільш перспективними є автоматизовані системи з модулями автоматичного керування, які здатні не тільки вирішувати поставлене завдання, але й вирішувати його оптимально. Метою дослідження є мінімізація пошкодження судна та втрати вантажу у разі неминучого зіткнення з іншим судном.