Методи автоматизації процесів планування маршруту та оптимального розходження суден в умовах невизначеності.

Abstract

Маменко П.П. - Методи автоматизації процесів планування маршруту та оптимальлного розходження суден в умовах невизначеності. - Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно – інтегровані технології. – Херсонська державна морська академія Міністерства освіти і науки України, Херсон, 2023. За останні два роки обсяги міжнародної торгівлі коливаються під впливом ускладнень спричинених пандемією COVID19 та військовим нападом країни агресора Росія на Україну, але не зважаючи на все це морські перевезення залишаються на своїх лідерських позиціях забезпечуючи близько 90% світової торгівлі, це призводить до постійної інтенсифікації активності людини в морі. Аналізуючи інформаційні дані аварійних подій за 2002-2021 роки вітчизняних і зарубіжних джерел, а також висновки фахівців галузі щодо безпеки судноводіння і його впливу на комерційну експлуатацію судна відзначено, що основною причиною підвищеної аварійності суден є людський чинник, який є найслабшою ланкою у системі керування рухом судна. Об’єктом дослідження є процеси автоматичного планування маршруту та оптимального розходження суден при русі по маршруту в умовах невизначеності зовнішніх та внутрішніх факторів, а предметом дослідження є принципи, методи і моделі автоматичного планування маршруту руху судна та оптимального розходження з суднами цілями при русі судна по маршруту в умовах невизначеності зовнішніх та внутрішніх факторів. Наукове значення результатів дисертаційного дослідження полягає у: використанні поля ризиків для вирішення задач автоматичного планування маршруту та оптимального розходження із суднами цілями; розробці принципів, методів та засобів автоматичного планування маршруту; вирішенні задачі оптимізації траєкторії розходження, за умови не перевищення заданого ризику; врахуванні інтересів усіх учасників операції 5 розходження, за рахунок використання системного підходу, аналізу і синтезу, методів та інструментів проектування, моделювання та оптимізації. Mamenko P.P. - Methods of automating processes of route planning and optimal vessels divergence in conditions of uncertainty. - Qualifying scientific work on manuscript rights. Dissertation for obtaining the scientific degree of Doctor of Philosophy in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies. – Kherson State Maritime Academy of the Ministry of Education and Science of Ukraine, Kherson, 2023. Over the past two years, the volume of international trade has fluctuated under the influence of complications caused by the COVID-19 pandemic and the military attack of the aggressor country Russia on Ukraine, but despite all this, sea transportation remains in its leading position, providing about 90% of world trade, which leads to a constant intensification of human activity in the sea. Analyzing information data on emergency events for the years 2002-2021 from domestic and foreign sources, as well as the conclusions of industry experts regarding the safety of navigation and its impact on the commercial operation of ships, it was noted that the main reason for the increased accident rate of ships is the "human factor", which is the weakest link in the system vessel movement control. The object of the research is the process of automatic planning of the route of the ship's and the optimal divergence of ships when sailing along the route in conditions of uncertainty of external and internal factors, and the subject of the research are the principles, methods and models of automatic planning of the route of the ship's and optimal divergence with the vessels and targets during the sailing of the ship along the route in conditions of uncertainty of external and internal factors. The scientific significance of the results of the dissertation research consists in: the use of the risk field to solve the tasks of automatic route planning and optimal divergence with ships and targets; development of principles, methods and means of automatic route planning; solving the task of optimizing the divergence trajectory, provided that the given risk is not exceeded; taking into account the interests of all participants in the divergence operation, due to the use of a systematic approach, analysis and synthesis, methods and tools of design, modeling and optimization.