Automatic control of the vessel’s movement under external conditions

Abstract

The article deals with the issues of automatic control of the vessel’s movement under external conditions of wind and current. A brief review of the sources was carried out and the limitations of the traditional control schemes with one stern rudder were shown. A control scheme with additional bow rudder has been proposed. It allows to reduce fuel consumption, the number of actuations of actuators and to increase reliability through redundancy management. A comparison of the proposed and traditional control schemes for mathematical modeling in the MATLAB environment has been made. Розглянуті питання автоматичного керування рухом судна в умовах зовнішніх впливів. Проведено короткий огляд джерел, показані недоліки традиційних схем керування з одним кормовим кермом при наявності зовнішніх впливів. Запропоновано схему керування з додатковим носовим кермом, яка дозволяє зменшити витрату палива, кількість спрацювань виконавчих пристроїв, а також збільшити надійність за рахунок резервування по управлінню. Проведено порівняння запропонованої і традиційної схем керування математичним моделюванням в середовищі MATLAB.