Выбор закона регулирования в задаче позиционирования специализированных грузовых морских судов
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ХНТУ
Abstract
В статье представлен анализ определения закона регулирования в задаче позиционирования специализированного грузового морского судна, предназначенного для перевозки крупногабаритных грузов. При описании объекта использованы одномерная и многомерная линейные модели и показано, что закон регулирования определяется только порядком системы.
У статті представлений аналіз визначення закону регулювання в завданні позиціонування спеціалізованого вантажного морського судна, призначеного для перевезення великогабаритних вантажів. При описі об'єкта використані одновимірна і багатовимірна лінійні моделі та показано, що закон регулювання визначається тільки порядком системи.
The article presents a defining analysis of the control law in the positioning task of specialized sea freighter intended for transportation of bulky cargo / oversize cargo. In the description of the object, one-dimensional and multidimensional linear models are used and it is shown that the control law is determined only by the order of the system.
Description
Журнал категорії В
Keywords
ПИД-регулятор, моделирование, многомерный объект управления, правление динамическим позиционированием, упреждающее управление, ПІД-регулятор, моделювання, багатовимірний об'єкт управління, управління динамічним позиціонуванням, випереджаюче управління, PID controller, simulation, multidimensional control object, dynamic positioning control, proactive control
Citation
Соловей А.С. Выбор закона регулирования в задаче позиционирования специализированных грузовых морских судов / А.С. Соловей, А.П. Бень, С.А. Рожков // Вісник Херсонського національного технічного університету. – №03(62). Т.1. – 2017. – С. 221-227.