Управление судном в условиях внешних воздействий

Abstract

В статье рассматривается задача выбора схемы и алгоритма управления судном, что позволяет оптимизировать его движение на переходе при наличии внешних воздействий. У статті розглядається задача вибору схеми і алгоритму управління судном, що дозволяє оптимізувати його рух на переході при наявності зовнішніх впливів. The article considers the problem of choosing a scheme and a ship control algorithm, which allows optimizing its movement at the transition in the presence of external influences.