Векторне керування параметрами бортової хитавиці судна

Abstract

Дана робота розглядає вплив явища хитавиці судна на його експлуатаційні параметри. Акцентується увага на негативному впливі хитавиці судна на техніко-економічну ефективність судна, негативний вплив на людський організм. Дослідження даної роботи підкреслюють необхідність створення алгоритму автоматичного керування зсуву фаз між коливаннями судна та води в активних бортових цистернах для зменшення негативного впливу на параметри хитавиці судна. На базі нечіткої логіки, створена математична модель автоматичного керування параметрами перекачки води в заспокоювачах хитавиці на основі бортових активних цистернах. Запропонована кількість нечітких продукцій, що призводить до зменшення параметрів хитавиці на тихій воді, таких як логарифмічний декремент затухання, загальний час коливань. Показана перспективність збільшення правил нечітких продукцій для стабілізації параметрів хитавиці судна при зовнішніх збуреннях. This work examines the influence of the ship's rocking phenomenon on its operational parameters. Attention is focused on the negative impact of the ship's rocking on the technical and economic efficiency of the ship, the negative impact on the human body. The research of this work emphasizes the need to create an algorithm for automatic control of the phase shift between ship and water oscillations in active on-board tanks to reduce the negative impact on the ship's rocking parameters. On the basis of fuzzy logic, a mathematical model of the automatic control of water pumping parameters in vaccinators based on on-board active tanks was created. A number of fuzzy products are proposed, which leads to a reduction in still-water wobble parameters, such as the logarithmic decrement of the damping, the total oscillation time. The perspective of increasing the rules of fuzzy products for the stabilization of ship's rocking rocking parameters under external disturbances is shown.