Automatic Control of the Vessel Movement in a Storm

Abstract

Methods and models of automatic ship control in a storm have been developed. The design features of the original automatic storm control system have been theoretically substantiated, which provide fundamentally new capabilities: automatic ship control in a storm, optimal ship control in a storm, reducing the exhaustion of the ship's crew during a storm, increasing the accuracy and reliability of ship control in a storm. The practical value of the results obtained lies in the fact that the developed method is implemented in the software of the ship's automatic system and is studied on a closed-loop simulation stand with mathematical models of ships for different navigation areas and weather conditions. Розроблено методи та моделі автоматичного керування судном у шторм. Теоретично обґрунтовано конструктивні особливості оригінальної системи автоматичного керування судном у шторм, які забезпечують принципово нові можливості: автоматичне керування судном у шторм, оптимальне керування судном у шторм, зменшення виснаження екіпажу судна під час шторму, підвищення точності та надійності керування судном у шторм. Практична цінність отриманих результатів полягає в тому, що розроблений метод реалізовано в програмному забезпеченні автоматичної системи судна та досліджується на замкнутому імітаційному стенді з математичними моделями суден для різних районів плавання та погодних умов.