Використання «нульових рухів» для налаштування надлишкових структур виконавчих пристроїв

Abstract

Розглянуто метод «нульових рухів» у надлишкових структурах виконавчих пристроїв, який дозволяє налаштовувати структуру відповідно до вибраної функції якості керування без створення збурюючих сил і моментів, на фоні вирішення основної функціональної задачі. The method of ""zero movements"" in redundant structures of actuators is considered, which allows you to adjust the structure in accordance with the selected control quality function without creating disturbing forces and moments, against the background of solving the main functional problem.