Position keeping experiment using LOPRS and DGPS in rough sea.

Abstract

The DP system is a computerized dynamic positioning system that provides automatic control of the position and course of the vessel [1]. The set points of the position and course are set by the operator [2], after which the dynamic positioning system produces control signals for all propulsion engines, including propellers of the main engines. Deviations of the heading and position from the set points are displayed automatically, and the dynamic positioning system produces control signals for the thrusters to compensate for these deviations. The system can receive vessel position data from various reference systems such as Laser Optical Position Reference System (LOPRS) and DGPS. DP vessels are equipped with reference systems that are based on different principles of work in order to ensure the best reliability in the process of performing various tasks. Система динамічного позиціонування (DP) – це комп’ютеризована система динамічного позиціонування, яка забезпечує автоматичне керування положенням та курсом судна [1]. Задані значення положення та курсу встановлюються оператором [2], після чого система динамічного позиціонування виробляє керуючі сигнали для всіх рушійних двигунів, включаючи гвинти головних двигунів. Відхилення курсу та положення від заданих значень відображаються автоматично, і система динамічного позиціонування виробляє керуючі сигнали для рушійних пристроїв для компенсації цих відхилень. Система може отримувати дані про положення судна від різних систем відліку, таких як лазерно-оптична система відліку положення (LOPRS) та DGPS. Судна DP оснащені системами відліку, які базуються на різних принципах роботи, щоб забезпечити найкращу надійність у процесі виконання різних завдань.