Automatic control of the on-board systems technical condition

Abstract

The article considers the issues of automatic control of the technical condition of onboard systems, which consists in the automatic detection of failures in the measurement and control circuits and automatic adaptation to new conditions. It is proposed to use an observation device based on a mathematical model of the vessel to predict the linear and angular movements of the vessel, to compare the true and predicted movements to detect failures in the measurement and control circuits. У статті розглядаються питання автоматичного контролю технічного стану бортових систем, який полягає в автоматичному виявленні несправностей у схемах вимірювання та керування та автоматичній адаптації до нових умов. Запропоновано використовувати прилад спостереження на основі математичної моделі судна для прогнозування лінійних та кутових рухів судна, для порівняння істинних та прогнозованих рухів для виявлення несправностей у схемах вимірювання та керування.