Інтеграція ChatGPT для підтримки прийняття рішень автономних суден в режимі реального часу

Abstract

Стаття досліджує інтеграцію мовної моделі ChatGPT у системи автономних суден для підтримки процесів прийняття рішень у режимі реального часу, що є важливим компонентом для покращення морських операцій. У матеріалі висвітлюються основні функціональні можливості ChatGPT, такі як аналіз складних навігаційних сценаріїв, планування ефективних маневрів, оптимізація морських маршрутів і безперешкодна взаємодія з іншими бортовими системами та береговими службами. Використовуючи ці можливості, автономні судна можуть діяти з підвищеною точністю та адаптивністю. Важливим внеском цього дослідження є запропонована модульна архітектура для інтеграції ChatGPT в операційну структуру автономних суден. Архітектура розроблена з окремими модулями для збору й обробки даних, взаємодії з API ChatGPT та виконання рішень. Ці модулі забезпечують здатність системи збирати інформацію з різних джерел – таких як радари, камери, системи GPS та метеорологічні станції – і обробляти її для забезпечення сумісності з аналітичними можливостями ChatGPT. Модуль виконання трансформує рекомендації ChatGPT у конкретні команди для операційних систем судна, таких як навігація та механізми уникнення зіткнень. Особлива увага приділяється практичним сценаріям використання, зокрема уникненню зіткнень, адаптації до динамічних погодних умов і навігації через регіони з високою щільністю морського трафіку. Наприклад, у разі зустрічі з іншим судном на траєкторії ChatGPT аналізує дані сенсорів, такі як відстань, швидкість і напрямок обох суден, для надання рекомендацій щодо коригування курсу та швидкості. Такий швидкий і точний аналіз мінімізує ризики зіткнень навіть у стресових ситуаціях. Інший приклад включає перенаправлення судна за несприятливих погодних умов або за умови перевантаження порту призначення. ChatGPT генерує альтернативні маршрути, аналізуючи погодні дані в реальному часі, доступність портів і положення судна, що забезпечує своєчасне та безпечне прибуття. The article explores the integration of the ChatGPT language model into autonomous vessel systems to support real-time decision-making processes, a critical component for improving maritime operations. The discussion highlights the primary functionalities of ChatGPT, such as analyzing complex navigation scenarios, planning efficient maneuvers, optimizing maritime routes, and seamlessly interacting with other onboard systems and coastal services. By leveraging these capabilities, autonomous vessels can operate with enhanced precision and adaptability. A significant contribution of this research is the proposed modular architecture for integrating ChatGPT into the operational framework of autonomous vessels. The architecture is designed with distinct modules for data collection and processing, interfacing with the ChatGPT API, and executing decisions. These modules enable the system to gather information from diverse sources – including radars, cameras, GPS systems, and meteorological stations – and process it to ensure compatibility with ChatGPT’s analytical capabilities. The execution module translates ChatGPT’s recommendations into actionable commands for the vessel’s operational systems, such as navigation and collision avoidance mechanisms. Special attention is given to practical use cases, including collision avoidance, adaptation to dynamic weather conditions, and navigation through high-traffic maritime regions. For instance, when encountering another vessel on its trajectory, ChatGPT analyzes sensor data such as the distance, speed, and direction of both vessels to recommend adjustments in course and speed. This rapid and accurate analysis minimizes collision risks, even in high-pressure scenarios. Another case involves rerouting the vessel during adverse weather conditions or when the designated port is congested. ChatGPT generates alternative routes by analyzing real time weather data, port availability, and vessel positioning, thereby ensuring timely and safe arrivals. The study also addresses several challenges inherent in integrating AI systems like ChatGPT into maritime operations. Data processing delays, for instance, are mitigated through optimized communication protocols and the use of local AI models to supplement cloud-based systems. Security is another critical area, with the architecture employing encrypted data transmission channels and robust cybersecurity measures to prevent unauthorized access. Moreover, the adaptability of ChatGPT is continuously enhanced through iterative learning, enabling it to handle novel and unforeseen maritime scenarios effectively.