Automation of the exit to the ellipse of the given risk

Abstract

Розглянуто один із найважливіших етапів автоматичного розходження суден у сфері ризиків – входження в еліпс заданого ризику. Рух по еліпсу заданого ризику дозволяє мінімізувати відстань розбіжності та витрату палива, зберігаючи заданий ризик зіткнення для всіх учасників операції. One of the most important stages of the automatic divergence of courts in the field of risks is considered - entering the ellipse of a given risk. Movement along the ellipse of the given risk allows you to minimize the distance of divergence and fuel consumption, preserving the given risk of collision for all participants of the operation.