Використання полюсу повороту для маневрування з поздовжньою швидкістю

Abstract

Протягом останніх 10 років спостерігається тенденція суттєвого збільшення швидкостей та розмірів суден, оснащення суден дедалі більшою кількістю засобів навігації, зростання потоку інформації для обробки та ухвалення рішення. Особливо важка ситуація виникає при маневруванні в обмежених водах, де простір для маневрування постійно зменшується. У зв'язку з цим, кількість аварій і катастроф на морі постійно зростає. Однією із найважливіших причин зростання аварій та катастроф є людський фактор. Посилення вимог до підготовки та перепідготовки штурманів не дає пропорційного зниження показників аварійності, тому фахівці все більше уваги звертають на автоматизацію процесів керування. Метою роботи є дослідження питань автоматичного маневрування суден в обмежених водах з використанням концепції полюсу повороту, розробка методів, алгоритмічного та програмного забезпечення модуля автоматичного керування маневруванням. Over the past 10 years, there has been a trend of significant increase in ship speeds and sizes, equipping ships with an increasing number of navigation aids, and increasing information flow for processing and decision-making. A particularly difficult situation arises when maneuvering in confined waters, where the space for maneuvering is constantly decreasing. In this regard, the number of accidents and disasters at sea is constantly increasing. One of the most important reasons for the increase in accidents and disasters is the human factor. Increasing requirements for the training and retraining of navigators does not provide a proportional decrease in accident rates, so experts are paying more and more attention to the automation of control processes. The purpose of the work is to study the issues of automatic maneuvering of ships in confined waters using the concept of the pivot point, the development of methods, algorithmic and software for the automatic maneuvering control module.