Автоматизація процесів керування рухом суден у шторм.

Abstract

Матейчук В.М. – Автоматизація процесів керування рухом суден у шторм. - Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно – інтегровані технології. – Херсонська державна морська академія Міністерства освіти і науки України, Херсон, 2024. Комітет з безпеки на морі міжнародної морської організації на вісімдесят другій сесії (з 29 листопада по 8 грудня 2006 року) схвалив «Переглянуте керівництво для капітанів щодо уникнення небезпечних ситуацій за несприятливих погодних умов з метою забезпечення капітанів основою для прийняття рішень щодо керування судном за несприятливих погодних умов, таким чином допомагаючи їм уникати небезпечні явища, з якими вони можуть зіткнутися в несприятливих умовах. Керування судном в шторм являється надзвичайно складним завданням і вимагає від капітана та екіпажу великого досвіду, вправності та контролю над ситуацією. Такі аспекти, як високі хвилі, що можуть призводити до пошкодження судна та втрати контролю; сильний вітер, що ускладнює не тільки напрямок руху судна, але й його стабільність; судно може почати розгойдуватися та кренитися під впливом сильного вітру та хвиль, що вимагає великого професійного вміння керувати судном; стрімкі зміни умов, таких як різкі зміни напрямку вітру, зростання висоти хвиль чи поява сильних течій, що вимагає швидкої реакції та адаптації з боку екіпажу; навігаційні труднощі, обмеженість видимості через дощ, бризи, туман та хвилі, що ускладнює правильну оцінку поточної ситуації; втома екіпажу через фізичну та емоційну виснажливість, що може призводити до зниження концентрації та прийняття рішень. Усі ці аспекти ускладнюють керування судном в шторм та можуть призвести до аварійних ситуацій, спричинені людським фактором. Головною ідеєю дослідження є розробка методів та засобів автоматичного керування судном у шторм, методів та засобів розробки і тестування автоматичних модулів штормування, що дозволяло б зменшити вплив людського чинника на процеси штормування судна, зменшити виснаженість екіпажу, ризики втрат судна і вантажу, підвищити безпечність та надійність відпрацювання автоматичних модулів штормування. Головне завдання дослідження полягає у розробці нових методів та засобів керування рухом судна у шторм, методів та засобів відпрацювання автоматичних модулів штормування, які дозволять автоматично і оптимально керувати рухом судна у шторм, зменшити вплив людського чиннику на процеси штормування, зменшити виснаженість екіпажу, підвищити безпеку 4 операцій штормування, зменшити вартість та підвищити безпеку і надійність відпрацювання автоматичних модулів штормування. Mateichuk V.M. - Automation of the vessel movement control processes in a storm. - Qualifying scientific work on manuscript rights. Dissertation for obtaining the scientific degree of Doctor of Philosophy in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies. – Kherson State Maritime Academy of the Ministry of Education and Science of Ukraine, Kherson, 2024. The Maritime Safety Committee of the International Maritime Organization at its eighty-second session (November 29 to December 8, 2006) approved the "Revised Guidance to the master for avoiding dangerous situations in adverse weather and sea conditions to providing masters with a basis for decision making on ship handling in adverse weather and sea conditions, thus assisting them to avoid dangerous phenomena that they may encounter in such circumstances. Steering a ship in a storm is an extremely difficult task and requires a great deal of experience, skill and control of the situation from the captain and crew. Aspects such as high waves, which can cause damage to the vessel and loss of control; strong wind, which complicates not only the direction of movement of the vessel, but also its stability; the vessel may start to roll and heal under the influence of strong wind and waves, which requires great professional skill in control the vessel; rapid changes in conditions, such as sudden changes in wind direction, increasing wave height or the appearance of strong currents, which require a quick reaction and adaptation by the crew; navigation difficulties, limited visibility due to rain, breezes, fog and waves, which makes it difficult to correctly assess the current situation; crew fatigue due to physical and emotional exhaustion, which can lead to reduced concentration and decision-making. All these aspects make it difficult to steer a ship in a storm and can lead to human-caused accidents. The main idea of the research is the development of methods and means of automatic control of a ship movements in a storm, methods and means of development and testing of automatic control of a ship movements in a storm modules, which would allow to reduce the influence of the human factor on the processes of control of a ship movements in a storm, reduce fatigue of the crew, increase the safety of control of a ship in a storm, reduce costs, increase safety and reliability of automatic control of a ship movements in a storm modules. The main task of the research is to develop methods and means of controlling the movement of a ship in a storm, methods and means of working out automatic control of a ship movements in a storm modules, which will allow to automatically and optimally control the movement of a ship in a storm, reduce the influence of the human factor on storming processes, reduce crew fatigue, increase the safety of storming operations, reduce the cost and increase the safety and reliability of the operation of automatic storming modules.