Використання бортового обчислювача для вирішення задач розходження з багатьма маневруючими цілями.

Abstract

На сучасних суднах, для спостереження за цілями, використовується ЗАРП (засоби автоматичної радіолокаційної прокладки) [1], які дозволяють автоматизувати ручні операції. ЗАРП – це автоматизована система, яка передбачає присутність людини в контурі керування. Людський чинник є причиною виникнення багатьох аварій і катастроф на морському транспорті. Зменшення впливу людини на процеси керування можна досягти через запровадження автоматизованих систем підтримки прийняття рішень, ергатичних систем [2], або автоматизованих систем з автоматичними модулями керування [3-5]. Метою дослідження є розробка математичного забезпечення модуля автоматичного розходження з багатьма маневруючими цілями. Перелік вирішуваних питань: розробка методу, алгоритмічного та програмного забезпечення модуля автоматичного розходженням із багатьма небезпечними маневруючими цілями; математичне моделювання процесів розходження у замкнутому контурі «Система керування – Об'єкт керування» на стенді імітаційного моделювання NAVI TRAINER 5000. On modern ships, for target tracking, ZARP (automatic radar plotting means) [1] is used, which allows to automate manual operations. ZARP is an automated system that assumes the presence of a person in the control loop. The human factor is the cause of many accidents and disasters in maritime transport. Reducing the human impact on control processes can be achieved through the introduction of automated decision support systems, ergative systems [2], or automated systems with automatic control modules [3-5]. The purpose of the research is to develop mathematical support for the automatic divergence module with many maneuvering targets. The list of issues to be solved: development of a method, algorithmic and software support for the automatic divergence module with many dangerous maneuvering targets; mathematical modeling of divergence processes in a closed loop "Control system - Control object" on the NAVI TRAINER 5000 simulation stand.