Визначення положення центру обертання судна з використанням математичної моделі

Abstract

Розроблено метод оцінювання положення центру обертання судна із використанням лінеаризованої математичної моделі, на відміну від існуючих рішень забезпечує постійне оцінювання положення центру обертання та його подальше використання у системі керування, що дозволяє оптимізувати рух судна та зменшити необхідний простір для маневрування. A method for estimating the position of the vessel's rotation center using a linearized mathematical model has been developed. Unlike existing solutions, it provides a constant estimation of the rotation center position and its further use in the control system, which allows optimizing the vessel's movement and reducing the space required for maneuvering.