Підвищення точності та надійності автоматичної системи керування рухом судна

Abstract

Автоматизовані системи підтримки прийняття рішень допомагають людині в контурі управління і забезпечують йому технічну підтримку, наприклад, у вигляді моніторингу параметрів вектора стану судна і пропульсивної установки, формування попереджувальних повідомлень, попереджень управління і т. д. У таких системах, незважаючи на технічну підтримку з боку автоматизованих систем підтримки прийняття рішень, капітан приймає остаточне рішення щодо управління судном, тобто в ланцюгу управління залишається ланка ВЧ з частково невизначена поведінка, яка породжує певний відсоток помилок і має великі затримки в обробці та передачі інформації. У системах автоматичного керування відсутня HF-ланка, що дає їм великі переваги: автоматичні системи не схильні до втоми, емоцій, стресів; немає проблем зі спілкуванням; інформація в системі передається практично без затримок, що особливо важливо при керованих інерційних габаритних об'єктах; задача може бути вирішена оптимально, що економить час і ресурси. В автоматичних системах можна досягти більшої точності та надійності керування. Точність контролю, за відсутності HF зв'язку, визначається лише похибками технічних пристроїв (датчиків і виконавчих механізмів), схеми і точністю розрахунків. За допомогою математичних методів можна поліпшити характеристики вхідних сигналів і підвищити точність контролю. Automated decision support systems suggest a person in the control loop and provide him with technical support, for example, in the form of monitoring the parameters of the ship's state vector and propulsion system, the formation of warning messages, control warnings, etc. In such systems, despite the technical support from automated decision support systems, the skipper makes the final decision on the control of the ship, which means, in the control chain there remains the link of the HF with partially indefinite behavior that generates a certain percentage of errors and has large delays in the processing and transmission of information. In automatic control systems, the HF link is absent, which gives them great advantages: automatic systems are not subject to fatigue, emotions, stresses; no communication problems; information in the system is transmitted almost without delay, which is especially important when controlled inertial dimensional objects; the task can be solved optimally, which saves time and resources. In automatic systems can be achieved greater control accuracy and reliability. The accuracy of control, in the absence of a HF link, is determined only by the errors of technical devices (sensors and actuators), the scheme and accuracy of the calculations. Using mathematical methods can improve the characteristics of the input signals and increase the accuracy of control.