Theoretical fundamentals of improving safety navigation in the field of risks

Abstract

Existing methods of optimal route planning and divergence are based on the hypothesis of absolute safety. However, ship collisions do occur and it becomes clear that the absolute safety hypothesis does not guarantee safe navigation. It is more rational to plan the route and divergence of vessels in the field of risk, which allows to take into account various uncertainties associated with errors in measuring parameters of own vessel and targets, proximity of mathematical models, errors of numerical integration, uncertainty of target behavior, etc. Therefore, the development of methods for optimal route planning and differences in the field of risks is an urgent scientific and technical task. Існуючі методи оптимального планування маршруту та розходження базуються на гіпотезі абсолютної безпеки. Однак зіткнення суден трапляються, і стає зрозуміло, що гіпотеза абсолютної безпеки не гарантує безпечне судноплавство. Раціональніше планувати маршрут і розходження суден в області ризику, що дозволяє врахувати різні невизначеності, пов'язані з похибками вимірювання параметрів власного судна і цілей, близькістю математичних моделей, похибками чисельного інтегрування, невизначеністю поведінки цілі та ін. Тому розробка методів оптимального планування маршруту і відмінностей в області ризиків є актуальним науково-технічним завданням.