Experimental determination of the vessel's rotation center displacement

Abstract

The purpose of the work is to experimentally determine the displacement of the rota-tion center relative to the center of gravity/middle frame at the maximum speed of the ship's circula-tion. This aim is achieved by comparing the position of the pivot point on a stationary vessel, de-termined theoretically, and the position of the pivot point on a vessel circulating at maximum speed, determined during an experiment on a navigation simulator. Since the position of the pivot point is calculated from the center of rotation and depends on the arm of the applied lateral force (the dis-tance between the steering wheel and the center of gravity / middle frame), which is assumed to be the same in both cases, the detected difference will be the displacement of the center of rotation. Метою роботи є експериментальне визначення зміщення центру обертання відносно центру тяжіння / мідель шпангоуту на максимальній швидкості судна. Поставлена мета досягається шляхом порівняння положення полюсу повороту на нерухомому судні, визначеного теоретично, і положенням полюсу повороту на судні, що рухається з максимальною швидкістю, визначеного під час експерименту на навігаційному тренажері. Оскільки положення полюсу повороту відраховується від центру обертання і залежить від плеча прикладеної бокової сили (відстані між кермом і центром ваги / мідель шпангоутом), яка прийнята однаковою в обох випадках, виявленою різницею буде зміщення центру обертання.