Automatic collision avoidance with many targets, including maneuvering ones

Abstract

The article considers the urgent task of automatic divergence of ships with multiple goals. The difficulty is that the goals are maneuvering and the automated system performs complex forecast calculations in real time. The experiments confirmed the effectiveness of the developed software and hardware. У статті розглядається актуальна задача автоматичного розходження суден з множинними цілями. Складність полягає в тому, що цілі є маневруючими і автоматизована система виконує складні розрахунки прогнозу в режимі реального часу. Експерименти підтвердили ефективність розроблених програмно-апаратних засобів. В статье рассматривается актуальная задача автоматического расхождения суден с множественными целями. Сложность состоит в том, что цели являются маневрирующими и автоматизированная система выполняет сложные расчеты прогноза в режиме реального времени. Эксперименты подтвердили эффективность разработанных программно-аппаратных средств.