Выбор закона регулирования в задаче позиционирования специализированных грузовых морских судов

Abstract

В статье представлен анализ определения закона регулирования в задаче позиционирования специализированного грузового морского судна, предназначенного для перевозки крупногабаритных грузов. При описании объекта использованы одномерная и многомерная линейные модели и показано, что закон регулирования определяется только порядком системы. У статті представлений аналіз визначення закону регулювання в завданні позиціонування спеціалізованого вантажного морського судна, призначеного для перевезення великогабаритних вантажів. При описі об'єкта використані одновимірна і багатовимірна лінійні моделі та показано, що закон регулювання визначається тільки порядком системи. The article presents a defining analysis of the control law in the positioning task of specialized sea freighter intended for transportation of bulky cargo / oversize cargo. In the description of the object, one-dimensional and multidimensional linear models are used and it is shown that the control law is determined only by the order of the system.