Экспериментальное определение положения полюса поворота по тангенциальным скоростям носа и кормы

Abstract

У роботі запропонований новий метод експериментального визначення положення полюсу повороту по зміненню характеру розподілення місцевих тангенціальних швидкостей на носовому та кормовому перпендикулярах. При керуванні маневруванням оглядово-порівнювальним способом оператору здається, що обертання відбувається навколо нього, в той час, коли фактично відбувається навколо полюсу повороту (ПП). Це призводить до невірної оцінки відстаней до орієнтирів та створює передумови для створення аварійної ситуації. При зміненні точки прикладення поперечних сил положення ПП змінюється, що суттєво впливає на характер маневрування. Особливо це проявляється при маневруванні великих вітрильних суден (ВВС), для яких точку прикладення поперечних сил коректно не представляється можливим. Тому експериментальне визначення положення ПП ВВС є досить актуальним. Спосіб визначення миттєвого положення полюсу повороту може бути використаним на будь-яких суднах для підвищення точності керування судном при морських операціях. В работе предложен новый способ экспериментального определения положения полюса поворота по измерению характера распределения местных тангенциальных скоростей на кормовом и носовом перпендикулярах. При управлении маневрированием обзорно-сравнительным способом оператору кажется, что вращение происходит вокруг него, в то время когда фактически происходит вокруг полюса поворота (ПП). Это приводит к неверной оценке расстояний до ориентиров и создает предпосылки для возникновения аварийной ситуации. При изменении точки приложения поперечных сил положение ПП изменяется, что существенно влияет на характер маневрирования. Особенно это проявляется при маневрировании больших парусных судов (БПС), для которых точку приложения поперечных сил корректно определить расчетным способом не представляется возможным. Поэтому экспериментальное определение положения ПП БПС является весьма актуальным. Способ определения мгновенного положения полюса поворота может быть использован на любых судах для повышения точности управления судном при морских операциях. The new method of experimental determination of position of pivot point by changes of character of distribution of local tangential velocities on the fore and aft perpendiculars is presented in this article. During ship handling using overview and comparative method it seems for operator, that vessel rotates around him, when in reality vessel rotates around pivot point (PP). It causes wrong assessment of distances to landmarks and creates background for emergency situation. In case of changes in position of point of application of lateral forces position of PP also changes. It considerably affects to character of maneuvers. Especially such effect appears during maneuvers of tall ships (TS), for which position of application of lateral forces cannot be determine correctly by calculation method. Due to this experimental determination of position of PP for TS is quite topical. Method of determination of instantaneous position of pivot point can be used at any ships for increasing of accuracy of ship handling during marine operations.