Please use this identifier to cite or link to this item:
http://rep.ksma.ks.ua/jspui/handle/123456789/489| Title: | Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage |
| Other Titles: | Розробка роботизованого пристрою для вирівнювання борту судна під час переходу Разработка роботизированного устройства для выравнивания борта судна при переходе |
| Authors: | Носов, П.С. Nosov, P.S. Воробйов, П.О. Vorobyov, P.O. Гурова, К.С. Hurova, K.S. Гарболінська, О.С. Harbolinska, O.S. Зінченко, С.М. Zinchenko, S.M. |
| Keywords: | 3D modeling robotics ship repair 3D scan 3D моделювання робототехніка ремонт суден 3D сканування 3D моделирование робототехника ремонт суден 3D сканирование |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | ОНМУ |
| Citation: | Vorobyov P., Nosov P., Hurova K., Harbolinska O., Zinchenko S. Development of a roboted device for fairing the board of the ship while passage. МНПК пам’яті професорів Фоміна Ю. Я. і Семенова В. С. (FS - 2019), 24 – 28 квітня 2019, Oдеса – Стамбул – Oдеса. Pages 303-308. |
| Series/Report no.: | УДК 629.067: 004.896; |
| Abstract: | The article discusses approaches for leveling the damaged surface of the side of a vessel using a specialized robot through scanning and recognition of micro-deformations. В статье рассматриваются подходы для выравнивания поврежденных поверхностей борта суден с помощью специализированного робота посредствам сканирования и распознавания микродеформаций. У статті розглядаються підходи для вирівнювання пошкоджених поверхонь борта суден за допомогою спеціалізованого робота засобами сканування і розпізнавання мікродеформацій. |
| URI: | http://rep.ksma.ks.ua/jspui/handle/123456789/489 |
| Appears in Collections: | Кафедра судноводіння |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Nosov_Development_of_a_roboted.pdf | 1.15 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.